一种行走焊接生产线
基本信息
| 申请号 | CN202110395621.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113070621A | 公开（公告）日 | 2021-07-06 |
| 申请公布号 | CN113070621A | 申请公布日 | 2021-07-06 |
| 分类号 | B23K37/02;B23K37/00 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 李大勇;曲利;秦红;彭旭亮;王秀杰;吴岩 | 申请（专利权）人 | 华翔金属科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘泽正 |
| 地址 | 130000 吉林省长春市工业经济开发区育民路2088号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明专利提出了一种行走焊接生产线，焊接机器人在轨道上进行直线运动，轨道两侧排列着多个工件夹具，工件夹具上固定有待焊接工件，焊接机器人对待焊接工件进行混合焊接，两个焊钳位分部固定到两个焊接机器人底座上，随线行走，每个焊钳位上放置有两个待更换的焊钳，用于焊接机器人按照预先设定的运行程序自动进行焊钳更换，两个修磨器分部固定到两个焊接机器人底座上，随线行走；每个焊接机器人的底座的相对侧还各设置有一个激光测距单元，底座中心各设置有一个控制装置，GPS定位器用于确定机器人的位置，通过控制装置中的GPS识别出每套夹具的机器人原点位置，并反馈给中央处理器，实现数字化记录，实现快速还原。 |
