一种行走机器人焊接工位站
基本信息
申请号 | CN201810058303.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN108356457B | 公开(公告)日 | 2020-02-14 |
申请公布号 | CN108356457B | 申请公布日 | 2020-02-14 |
分类号 | B23K37/02;B25J11/00 | 分类 | 机床;不包含在其他类目中的金属加工; |
发明人 | 杨军;朴顺玉 | 申请(专利权)人 | 华翔金属科技股份有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 130000 吉林省长春市工业经济开发区育民路2088号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种行走机器人焊接工位站,包括工作台、焊接夹具、换手装置、电极修磨器和行走式焊接机器人,所述换手装置包括第一换手装置、第二换手装置、第三换手装置和第四换手装置,电极修磨器包括第一电极修磨器和第二电极修磨器,行走式焊接机器人包括第一行走式焊接机器人和第二行走式焊接机器人,工作台上设置有焊接工位并且焊接夹具安装在焊接工位上,焊接工位上设置有预约启动按钮并且工作台的边缘设置有光电安全门,工作台的两侧均设置有安全护栏并且安全护栏上安装有报警指示灯。本产品操作简单,人们可以和行走式焊接机器人配合完成焊接,提高了焊接效率,提升了焊接质量和焊接稳定性,减小修复的时间,提高了生产厂家的生产效率。 |
