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一种双工位协作混焊焊接生产线

基本信息

申请号 CN202010087253.2 申请日 -
公开（公告）号 CN111230267B 公开（公告）日 2021-06-22
申请公布号 CN111230267B 申请公布日 2021-06-22
分类号 B23K9/20;B23K9/32;B23K9/12;B23K9/127 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 杨军;寇冬梅;李文辉;于海英;吴岩;赵绍银 申请（专利权）人 华翔金属科技股份有限公司
代理机构 重庆百润洪知识产权代理有限公司 代理人 陈万江
地址 130000 吉林省长春市工业经济开发区育民路2088号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种双工位协作混焊焊接生产线，包括：双焊接机器人，建立双焊接机器人协调运动的约束关系，从而控制次机器人跟随主机器人协调运动；协调运动监控系统通过USB口与集中控制器进行通讯，完成对双焊接机器人状态信息的检测，根据双焊接机器人的运动状态，协调运动监控系统做出协调双机器人运动的控制指令，使双焊接机器人同步或异步运动；工件夹具，所述工件夹具上设置有压力传感器，所述压力传感器能够获得操作人员安放工件到工件夹具上的压力；运动校正系统，对双焊接机器人同步或异步运动进行校正。