一种基于单线激光雷达及毫米波雷达的无人驾驶系统
基本信息
| 申请号 | CN202210147248.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114563788A | 公开（公告）日 | 2022-05-31 |
| 申请公布号 | CN114563788A | 申请公布日 | 2022-05-31 |
| 分类号 | G01S13/931（2020.01）I;G01S13/86（2006.01）I;G01S17/86（2020.01）I;G01S17/931（2020.01）I;G01S7/02（2006.01）I;G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 关锐;田锋;付玉堂 | 申请（专利权）人 | 英博超算（南京）科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京沁优知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 210000江苏省南京市江宁区天元西路59号银城Inc中心科亚项目一号楼18层（江宁开发区） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于单线激光雷达及毫米波雷达的无人驾驶系统，其技术方案要点是包括摄像模块、毫米波雷达、控制模块、驾驶模块以及单线激光雷达；摄像模块用于对车辆前方进行摄像并生成摄像数据，并实时将摄像数据并发送至控制模块；毫米波雷达用于对车辆前方进行探测并生成毫米波数据，将毫米波数据进行多普勒静物剔除后生成过滤数据并发送至控制模块；单线激光雷达用于对车辆前方进行探测并生成单线激光数据，并将单线激光数据发送至控制模块；控制模块生成第一道路信息和第二道路信息，控制模块根据第一道路信息和第二道路信息控制驾驶模块进行行驶操作。该系统能够提高对前方静物特别是静止的异形货车的判断可靠性，且成本低。 |
