一种基于车位关键点实例检测的车位检测方法

基本信息

申请号 CN202210130169.3 申请日 -
公开(公告)号 CN114612878A 公开(公告)日 2022-06-10
申请公布号 CN114612878A 申请公布日 2022-06-10
分类号 G06V20/58(2022.01)I;G06T3/40(2006.01)I;G06T3/00(2006.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 田飞;曾澍卓;汤新宁 申请(专利权)人 英博超算(南京)科技有限公司
代理机构 北京华沛德权律师事务所 代理人 -
地址 211106江苏省南京市江宁区天元西路59号银城Inc中心科亚项目一号楼18层(江宁开发区)
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于车位关键点实例检测的车位检测方法,涉及车位检测领域,针对现有的部分车位检测很容易受到边缘完整性、光线亮暗、其他物体的干扰,导致车位检测失败,存在准确性差的问题,现提出如下方案,其包括一种基于车位关键点实例检测的车位检测方法,包括以下步骤:S1,先根据车位中心点顺时针对车位的四个点进行标记,并对四个点分别进行标注;S2,通过计算获取车位边线角度;S3,建立车位检测模型。本发明结构新颖,且相对于基于语义分割的标注方法本方法标注更为精简高效,受到外界因素影响小,车位检测成功率高,且可以通过顶点的位置快速计算出车位的入口位置和角度,减少车位后处理的难度,使车位后处理更为简单。