一种自动装载卸载运输机器人
基本信息
| 申请号 | CN201811092510.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109319006B | 公开（公告）日 | 2021-03-30 |
| 申请公布号 | CN109319006B | 申请公布日 | 2021-03-30 |
| 分类号 | B62D55/30(2006.01)I;B66F9/22(2006.01)I;B66F9/12(2006.01)I;B66F9/075(2006.01)I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 康建华 | 申请（专利权）人 | 上海银田机电工程有限公司 |
| 代理机构 | 合肥市科融知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 曹雪菲 |
| 地址 | 201600上海市松江区新桥镇新站路361号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种机器人，更具体的说是一种自动装载卸载运输机器人，旋转机构的蜗杆蜗轮的减速比大，输出扭矩大，可保证连杆机构低平稳速运动，蜗杆蜗轮可自锁，保证了断电时连杆位置的稳定保持，不会出现由重力引起的运动，防止工作过程中货物掉落伤人或货物自身损坏，张紧带轮组合可调节履带的松紧，防止其与齿轮咬合过松而掉落。主体支撑架安装于移动组合的上侧，主体支撑架与移动组合焊接，装载叉组合安装于主体支撑架侧面，装载叉组合与主体支撑架焊接，装载叉组合安装于挡料围栏侧面，挡料围栏安装于主体支撑架的上侧，挡料围栏与主体支撑架焊接。 |
