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一种用于工业机器人的碰撞保护机构

基本信息

申请号 CN201910803660.6 申请日 -
公开（公告）号 CN110497446B 公开（公告）日 2021-03-30
申请公布号 CN110497446B 申请公布日 2021-03-30
分类号 B25J19/06(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 不公告发明人 申请（专利权）人 上海银田机电工程有限公司
代理机构 深圳龙图腾专利代理有限公司 代理人 廉莹
地址 201600上海市松江区新桥镇新站路361号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用于工业机器人的碰撞保护机构，涉及工业机器人领域，主要为了解决现有的工业机器人的碰撞保护机构适用范围较窄的问题；该用于工业机器人的碰撞保护机构，包括机械臂和碰撞板，碰撞板设置在机械臂两侧，所述机械臂上设有第一滑轨，第一滑轨上转动连接有第一连接件，第一连接件通过第一转轴与第一滑轨转动连接，第一连接件插设在第二连接件内部，第一连接件两侧设有第二连接座，远离第一滑轨一侧的第二连接座通过第一连杆与滑块上的第一连接座转动连接，滑块与机械臂上的第二滑轨滑动连接，所述碰撞板上设有保护机构，所述保护机构为第一保护机构或第二保护机构，提高了保护机构的适用性。