一种汽车制造焊接机器人

基本信息

申请号 CN202010260731.5 申请日 -
公开(公告)号 CN111390690A 公开(公告)日 2020-07-10
申请公布号 CN111390690A 申请公布日 2020-07-10
分类号 B24B9/04(2006.01)I 分类 磨削;抛光;
发明人 黄伟;付子豪 申请(专利权)人 上海银田机电工程有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 317000浙江省台州市临海市古城街道白云小区2-21幢2号101室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种汽车制造焊接机器人,包括底板、承放装置、打磨装置和调节装置,底板上端安装有承放装置,承放装置中间对称设置有打磨装置,打磨装置通过滑动配合的方式与承放装置连接。本发明可以解决现有的设备在针对汽车排气管中的消声器和连接管焊接时产生的焊瘤进行清理时,不能在打磨时进行角度调节,易发生设备不能与焊瘤进行完美的配合,从而导致焊瘤去除不干净,降低了打磨的效果,同时,不能同时对两个连接管进行清理,从而降低了打磨的效率,并且,不能在不改变连接管位置的情况下对连接管表面其他地方产生的焊瘤进行清除,从而增加了焊瘤打磨的步骤,降低了打磨的效率等问题。