一种混凝土地面精平机器人及基于精平机器人的作业方法
基本信息
| 申请号 | CN202111097467.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113719130A | 公开（公告）日 | 2021-11-30 |
| 申请公布号 | CN113719130A | 申请公布日 | 2021-11-30 |
| 分类号 | E04G21/10（2006.01）I | 分类 | 建筑物; |
| 发明人 | 袁小芳;刘紫敬;黄海键;王锋利 | 申请（专利权）人 | 固工机器人（金华）有限公司 |
| 代理机构 | 长沙中科启明知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 谭勇 |
| 地址 | 322100浙江省金华市东阳市江北街道猴塘社区广福东街23号总部中心G区A幢801-6室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种混凝土地面精平机器人，包括行走机构、机身主体、精平执行机构、姿态传感器、调整机构、激光感应器、控制系统、水平基准发射设备，所述水平基准发射设备用于设置混凝土地面标高基准；所述控制系统可以根据所述水平标高基准参考面位置信息和所述精平机器人上的姿态传感器信息，通过所述调整机构对所述精平执行机构的高度和姿态进行控制。本发明还提供一种基于混凝土地面精平机器人的作业方法。本发明不仅可实现对楼层标高和混凝土地面找平度的自动控制，而且一次作业即可达到原来刮平、抹平等三步工序的效果，大大提高作业效率。 |
