一种新型焊装线装配顶盖用高效自动抓具

基本信息

申请号 CN201821468810.X 申请日 -
公开(公告)号 CN208992733U 公开(公告)日 2019-06-18
申请公布号 CN208992733U 申请公布日 2019-06-18
分类号 B25J15/06(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 邓本福; 黄大练; 覃冬生; 陈通禧; 陈果; 杨正伟; 潘世华; 唐琼华; 吴长权 申请(专利权)人 柳州柳新汽车冲压件有限公司
代理机构 广州市红荔专利代理有限公司 代理人 柳州柳新汽车冲压件有限公司
地址 545000 广西壮族自治区柳州市柳东新区曙光大道30号东风柳汽柳东商用车基地
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种新型焊装线装配顶盖用高效自动抓具,包括:底框架、真空吸盘、压紧单元、伸缩气缸、定位销、电气控制单元、检测开关、机器人连接板,其特征在于真空吸盘底部固定在底框架上表面外侧,压紧单元底部固定在底框架上表面外侧,伸缩气缸固定在底框架上表面内侧,压紧单元与伸缩气缸对称分布在底框架两侧固定连接,定位销固定在底框架上表面外侧,电气控制单元固定在底框架上内侧底部,检测开关固定在底框架上,机器人连接板底部固定在底框架外表面中央位置。本实用新型提供的新型焊装线装配顶盖用高效自动抓具,消除抓具执行下一个动作还带动零件的风险,提升顶盖装配精度,实现遥控与自主并行。