一种三维扫描设备的全局定位方法
基本信息
| 申请号 | CN202111576233.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114279326A | 公开（公告）日 | 2022-04-05 |
| 申请公布号 | CN114279326A | 申请公布日 | 2022-04-05 |
| 分类号 | G01B11/00（2006.01）I;G01B11/25（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 郭寅;郭磊;尹仕斌;邹剑 | 申请（专利权）人 | 易思维（天津）科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 300000天津市滨海新区滨海高新区（环外）海泰发展六道3号厂房3 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种三维扫描设备的全局定位方法，其利用安装在工位的全局相机和装在机器人上的三维扫描仪完成；三维扫描设备使用可编程投影仪；步骤如下：1）预先获取投影仪坐标系与三维扫描设备坐标系的转换关系；示教获取全局定位点在工件坐标系下的坐标，记为点集I；2）获取待测工件点云数据，确定投影仪在工件坐标系下的位置；3）获取点集I中属于投影仪投射区域的点；4）将其三维坐标映射到投影平面上，生成图片，投射到待测工件表面；5）分别采集区域内全局定位点图片；6）将点云数据转换到工件坐标系，实现此片点云的拼接；7）重复步骤2）～6），完成点云拼接。该方法能在保证最终结果精度的前提下，有效缩短测试时间。 |
