投射激光阵列图像的系统及利用其进行三维重建的方法
基本信息
申请号 | CN202111650034.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114322845A | 公开(公告)日 | 2022-04-12 |
申请公布号 | CN114322845A | 申请公布日 | 2022-04-12 |
分类号 | G01B11/25(2006.01)I;G06T7/80(2017.01)I;G06T17/00(2006.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 郭磊;尹仕斌;郭寅;赵群章;邢威 | 申请(专利权)人 | 易思维(天津)科技有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 300000天津市滨海新区滨海高新区(环外)海泰发展六道3号厂房3 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了一种投射激光阵列图像的系统及三维重建方法,系统包括上位机、投影仪和至少三个相机;所述上位机用于生成投影图像、并将图像发送到投影仪;所述投影图像包括一幅激光阵列图像和单个频率的一组N步相移图像,激光阵列图像中的激光条个数与单幅N步相移图像中正弦条纹的周期数一致;各个激光条分别位于正弦条纹的二分之一周期处;利用系统进行三维重建的方法,包括利用三部相机中采集激光阵列图像,利用激光阵列图像中点的对应关系,标记各个激光条的编号,通过激光条的编号为相移图像匹配相位周期,进而进行相位展开、解算绝对相位,完成三维重建;具有快速、准确的特点。 |
