测试场景生成方法、装置、设备和存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110284491.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112799964B | 公开（公告）日 | 2021-08-10 |
| 申请公布号 | CN112799964B | 申请公布日 | 2021-08-10 |
| 分类号 | G06F11/36 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 周博林;赵帅;王军雷;杜志彬;孙航;张凌翔;张骁;陈蔯;刘应心 | 申请（专利权）人 | 中汽数据有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区博兴六路三号院4幢3层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请实施例公开了一种测试场景生成方法、装置、设备和存储介质，涉及自动驾驶领域。其中，方法包括：读取路网文件，并根据所述路网文件的被测路段信息，读取被测路段；指定测试场景中的参与者，并加载所述参与者对应的模型；其中，所述参与者包括本车和目标车；依次确定所述本车和目标车随时间迁移而执行的各行为的信息，所述各行为的信息包括在被测路段上的行为、车辆之间的相对位置信息、行驶车道信息、初始/最终标记位信息和执行手段信息；在所述被测路段上，控制所述参与者按照所述各行为的信息依次执行对应行为，生成测试场景。本发明实施例使得测试场景的生成过程自动化、便于编辑、可读性强。 |
