测试场景生成源码的编译器和测试场景生成系统
基本信息
申请号 | CN202110284484.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112799653B | 公开(公告)日 | 2021-09-10 |
申请公布号 | CN112799653B | 申请公布日 | 2021-09-10 |
分类号 | G06F8/30;G06F8/41;G06F11/36;G06F30/20 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 周博林;赵帅;朱向雷;张凌翔;张骁;翟洋;王赟芝;刘应心 | 申请(专利权)人 | 中汽数据有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区博兴六路三号院4幢3层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种测试场景生成源码的编译器和测试场景生成系统,涉及自动驾驶技术。编译器包括:集成开发环境用于获取源码;词法解析器用于对源码解析得到正规集;语法解析器用于根据文法规则分析正规集,得到语法单位;语义分析器用于在语法单位的基础上增加属性文法,得到语义数据结构;语义数据结构在执行时用于:根据路网文件的被测路段信息,读取被测路段;指定测试场景中的参与者,并加载参与者对应的模型;依次确定本车和目标车随时间迁移而执行的各行为的信息;在被测路段上,控制参与者按照各行为的信息依次执行对应行为,生成测试场景。本发明采用便于编辑且可读性强的源码来生成测试场景,开发对应的编译器和系统。 |
