动力模组和机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110292020.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112886737A | 公开（公告）日 | 2021-06-01 |
| 申请公布号 | CN112886737A | 申请公布日 | 2021-06-01 |
| 分类号 | H02K1/22;H02K11/215;H02K11/33;H02K1/30;H02K7/116;H02K5/173;H02K9/06;B25J9/10;B25J9/12 | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 赵同阳 | 申请（专利权）人 | 深圳鹏行智能有限公司 |
| 代理机构 | 北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 邵泳城 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科技南路18号深圳湾科技生态园12栋B5101 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种动力模组和机器人。动力模组可以包括用于提供动力的定子单元和转子单元，转子单元相对定子单元转动设置。动力模组还可以包括编码器磁铁和电路板组件，用于配合检测转子单元的转动圈数和转动角度。动力模组还可以包括减速机单元和法兰盘，减速机单元可以连接转子单元和法兰盘，转子单元可以通过减速机单元驱动法兰盘转动。特别地，动力模组上开设有通孔，通孔贯穿上述结构，通孔使得穿过动力模组线缆不会随着转子单元转动而转动，不仅可以避免线缆对机器人的运动造成干扰，还可以防止线缆缠绕而带来的安全隐患。 |
