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基于视觉定位的多足机器人主动非接触式能量补给系统

基本信息

申请号 CN201910161176.8 申请日 -
公开（公告）号 CN111722622A 公开（公告）日 2020-09-29
申请公布号 CN111722622A 申请公布日 2020-09-29
分类号 G05D1/02(2020.01)I 分类 控制；调节;
发明人 赵同阳 申请（专利权）人 深圳鹏行智能有限公司
代理机构 东莞市神州众达专利商标事务所（普通合伙） 代理人 深圳市智擎新创科技有限公司
地址 518000广东省深圳市宝安区西乡街道固戍社区新屋园一巷6号9057-11号
法律状态 -

摘要

摘要 一种基于视觉定位的多足机器人主动非接触式能量补给系统，包括控制系统、视觉摄像头、能量发送装置、能量接收装置，所述控制系统、能量接收装置设于多足机器人上，所述视觉摄像头设于多足机器人的外部，且视觉摄像头与控制系统的输入端连接，所述能量发送装置包括电源线、充电线路、充电线圈，所述电源线与充电线路电性连接，所述充电线路与充电线圈电性连接，所述能量接收装置包括第一蓄电池、接收线路、接收线圈，所述接收线圈与接收线路电性连接，所述接收线路与第一蓄电池电性连接，无需人工参与，可自主进行非接触式充电，有效降低安全隐患。