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一款全天候自主智能四足机器人

基本信息

申请号	CN202010901461.1	申请日	-
公开（公告）号	CN111958605A	公开（公告）日	2020-11-20
申请公布号	CN111958605A	申请公布日	2020-11-20
分类号	B25J9/16;B25J17/00;B25J19/02;B25J19/06;B25J19/00;B62D57/032	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	赵同阳	申请（专利权）人	深圳鹏行智能有限公司
代理机构	安化县梅山专利事务所	代理人	潘访华
地址	510000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科技南路18号深圳湾科技生态园12栋B5101
法律状态	-

摘要

本发明提供一款全天候自主智能四足机器人。所述全天候自主智能四足机器人包括：运动控制CPU和应用层AI处理器两个单元组成，运动控制CPU根据当前身体姿态反馈的惯性单元和当前所有关节电机地方的扭矩、位置和速度传感和足底力压力传感器运算出下一步应输出的力。本发明提供的全天候自主智能四足机器人具有四足机器人具有良好的地面适应性能，并具备AI载体，可以为人类生活带来便利，以及在人类无法生存的环境生存，其中能量的获取至关重要，具备自理能力，具有思维和情感功能，包括视觉听觉系统，同时得具备优良的机动性能，适于可全天候无人干预的情况下，自主学习进化，经过优化设计，可使用在家庭情感陪护，以及无人干越长期野外巡检工作。