一种输出高精度位置信息的伺服舵机
基本信息
申请号 | CN202020324874.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN212536548U | 公开(公告)日 | 2021-02-12 |
申请公布号 | CN212536548U | 申请公布日 | 2021-02-12 |
分类号 | F16H1/32;F16H57/023;F16H57/021;F16H57/08;G01B7/30;H02K29/08;H02K7/116;H02P6/16 | 分类 | 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热; |
发明人 | 赵同阳 | 申请(专利权)人 | 深圳鹏行智能有限公司 |
代理机构 | 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) | 代理人 | 刘汉民 |
地址 | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道固戍社区新屋园一巷6号9057-11号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型涉及智能机器人领域,尤指一种输出高精度位置信息的伺服舵机,本实用新型包含有相互对应的霍尔板和反馈磁铁组成的第二角度传感器,第一角度传感器由相互对应的霍尔传感器与第一霍尔磁铁组成,解决了采用双霍尔传感器无法同时检测法兰盘角度和电机角度检测的问题;第二角度传感器仅为相互对应的霍尔板和反馈磁铁组成,其体积厚度要比传统的光栅盘结构要少,因此,通过第二角度传感器代替了光栅盘解决了背景技术中采用光栅盘导致产品加工困难的问题。 |
