一种新型四足机器人腿部关节
基本信息
| 申请号 | CN202010318910.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113525548A | 公开（公告）日 | 2021-10-22 |
| 申请公布号 | CN113525548A | 申请公布日 | 2021-10-22 |
| 分类号 | B62D57/032 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 赵同阳 | 申请（专利权）人 | 深圳鹏行智能有限公司 |
| 代理机构 | 北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 邵泳城 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科技南路18号深圳湾科技生态园12栋B5101 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种新型四足机器人腿部关节。所述新型四足机器人腿部关节包括机器人本体上安装的侧摆电机，侧摆电机上连接有大腿电机，大腿电机上连接有小腿电机，小腿电机的一侧连接有大腿外壳，大腿外壳的底端转动连接有小腿，小腿的底端安装有足部外壳。本发明提供的新型四足机器人腿部关节具有结构简单、传动精度和效率高的优点。 |
