一种副车架机器人抓手
基本信息
| 申请号 | CN202111390004.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114055237A | 公开（公告）日 | 2022-02-18 |
| 申请公布号 | CN114055237A | 申请公布日 | 2022-02-18 |
| 分类号 | B23Q7/04（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 肖国新;刘双勇;赵永刚;孟凡波;李凯;孙建平;孙岩;肖春琪;毛健;宋利杰 | 申请（专利权）人 | 秦皇岛信越智能装备有限公司 |
| 代理机构 | 北京元本知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李斌 |
| 地址 | 066004河北省秦皇岛市经济技术开发区龙海道185号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种机器人抓手，包括抓手本体、第一抓手单元和第二抓手单元，第一抓手单元和第二抓手单元与抓手本体连接并分别位于抓手本体两侧；定位气缸的活塞杆与圆形定位销和菱形定位销连接组成抓手的圆形和菱形定位机构；旋转夹紧缸与压头连接组成副车架抓手的压紧机构，上侧支撑柱和下侧支撑柱固定在抓手本体上；气缸控制电磁阀控制定位气缸、旋转夹紧缸动作；本发明所公开的副车架机器人抓手是根据副车架产品的特点和加工工艺的要求而设计的全新设计机构，具有结构紧凑，价格低廉，稳定性强等优点，是副车架加工自动生产线上不可缺少的部件。 |
