一种全景模型参数优化方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201910041391.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109785395A | 公开（公告）日 | 2019-05-21 |
| 申请公布号 | CN109785395A | 申请公布日 | 2019-05-21 |
| 分类号 | G06T7/80（2017.01）I; G06K9/62（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 董康; 吴金勇; 陈科 | 申请（专利权）人 | 深圳市卓简科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市精英专利事务所 | 代理人 | 冯筠 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市龙华区观湖街道松元厦社区虎地排117号锦绣大地7号楼A521 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种全景模型参数优化方法及系统。该全景模型参数优化方法使用速度快的LM(Levenberg Marquard)算法对每台相机的内外参数和畸变参数做优化，引入Levy飞行搜索机制，采用Levy飞行策略的步长改进参数，在参数空间进行邻域搜索，为LM算法提供初值，可以增加LM算法跳出局部最优的能力，克服LM的局部收敛的缺点，提高求解精度。另外，在相机的内外参数和畸变参数的优化过程中，将匹配点密集区域的点进行误差排序，去掉其中误差偏大的少部分点，同时在历次优化之后，误差排序排名一直垫底的少部分点也要去掉。以此逐步淘汰匹配不准的点，有效地提高精度。 |
