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一种机器人组合模块

基本信息

申请号	2020206770129	申请日	-
公开（公告）号	CN212399589U	公开（公告）日	2021-01-26
申请公布号	CN212399589U	申请公布日	2021-01-26
分类号	B25J9/16(2006.01)I;	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	宋光;石榴;卢瑞丹	申请（专利权）人	深圳木瓦科技有限公司
代理机构	深圳市新虹光知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	孙畅
地址	518000广东省深圳市龙岗区龙城街道吉祥路678至680号
法律状态	-

摘要

一种机器人组合模块，包括主控单元、电机控制单元、IO模块以及传感器模块；主控单元通过USB接口或无线通信协议与PC终端或移动终端交换数据，主控单元通过IO模块与传感器模块交换数据，传感器模块用于控制机器人执行机构的结构及传动件的动作，主控单元通过电机控制单元控制机器人执行机构的电机转速；主控单元将PC终端或移动终端发送的操作指令经过处理分析后，分别传送至电机控制单元和传感器模块，电机控制单元按照接收到的操作指令控制电机转动，电机通过转动控制结构及传动件的动作，与传感器模块按照接收到的操作指令控制结构及传动件的动作相结合，以使机器人执行机构完成操作指令的指定动作；从而实现了机器人网络化和智能化的控制功能。