一种空间多点定位精度检测设备与方法
基本信息
| 申请号 | CN201911103957.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112792846A | 公开（公告）日 | 2021-05-14 |
| 申请公布号 | CN112792846A | 申请公布日 | 2021-05-14 |
| 分类号 | B25J19/00;G01M99/00;G01B21/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘鹏;董凯;褚晓兵 | 申请（专利权）人 | 浩科机器人（台州）有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 318000 浙江省台州市集聚区海豪路558号浙江中德（台州）产业园区8幢3号（第二层） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种空间多点机械臂定位精度检测设备与方法、所述设备具有设备底板，第一直线滑台，第二直线滑台，检测装置，检测工装组成，所述第一直线滑台与设备底板固定在一起，所述第二直线滑台与第一直线滑台垂直并固定于第一直线滑台的滑座上，所述检测装置底座固定于第二直线滑台的滑座上。所述检测工装固定于机械臂末端轴上的法兰上。所述机械臂从空间不同位置，不同轨迹，不同方向运动到同一个目标点，停止后，根据三个表的读数的差值可以测试出机械臂在三个方向上的定位精度进而得出机械臂的合成定位精度，通过不断变换空间检测点可以得出机械臂在空间不同位置处的定位精度，进而对机械臂的定位精度进行全面而科学的评估。 |
