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一种基于5G通信隔离物理接线的惯性轮倒立摆平台

基本信息

申请号 CN202010805735.7 申请日 -
公开（公告）号 CN112150894A 公开（公告）日 2020-12-29
申请公布号 CN112150894A 申请公布日 2020-12-29
分类号 G09B23/08(2006.01)I 分类 教育；密码术；显示；广告；印鉴;
发明人 杨彬;黎成中;党舒平;谭瑞明;梁伟顺 申请（专利权）人 广西华南通信股份有限公司
代理机构 南宁东之智专利代理有限公司 代理人 戴燕桃;汪治兴
地址 530007广西壮族自治区南宁市滨河路28号B座10楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于5G通信隔离物理接线的惯性轮倒立摆平台，涉及5G无线通信与自动控制领域，包括：摆杆安装座、摆杆、伺服电机、惯性轮、驱动器、第一5G通信控制模块、电源、编码器安装座、编码器、控制器及第二5G通信控制模块，驱动器和伺服电机和控制器之间的数据信号通过第一5G通信控制模块传输和第二5G通信模块传输，实现了数据信号线的隔离，提高了数据的精确性。驱动器、第一5G通信控制模块及电源均设置在摆杆上，伺服电机、驱动器、第一5G通信控制模块通过摆杆上的锂电池获取电能，避免了外部电源接线，也减少了外部电源接线对数据准确性的影响。