一种机器人使用的内部驱动的球形轮
基本信息
| 申请号 | CN201710325024.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107117217B | 公开（公告）日 | 2019-02-22 |
| 申请公布号 | CN107117217B | 申请公布日 | 2019-02-22 |
| 分类号 | B62D57/02;B60B19/14 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 何春晖 | 申请（专利权）人 | 广州隆控机电设备有限公司 |
| 代理机构 | 北京华识知识产权代理有限公司 | 代理人 | 广州隆控机电设备有限公司 |
| 地址 | 511458 广东省广州市南沙区东涌镇太石村(厂房九)9106-9108(仅限办公) | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于机器人驱动技术领域，尤其涉及一种机器人使用的内部驱动的球形轮，它包括电机、液压泵、驱动转轮、驱动转轮腔、驱动转轴、球轮、万向球、驱动球壳、旋转活塞、外框、内框，其中液压泵泵出的高压液体，进入驱动转轮腔中，带动驱动转轮转动，驱动转轮又带动驱动转轴的转动，这样液压泵就把动力通过驱动转轴传递给球轮，使得球轮运动；外框和内框安装在驱动球壳上，以及安装在万向球上的旋转活塞，本发明所述设备通过外框和内框、旋转活塞和内框的配合使得万向球能在任意角度内转动；进而驱动球轮旋转和转向，本发明结构简单，实用效果良好。 |
