基于相对运动关系的ACC纵向运动学建模方法
基本信息
| 申请号 | CN201711059649.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107832517B | 公开（公告）日 | 2021-05-04 |
| 申请公布号 | CN107832517B | 申请公布日 | 2021-05-04 |
| 分类号 | G06F30/15;B60W30/14 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 章军辉;徐川;赵枫 | 申请（专利权）人 | 合肥创宇新能源科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京和信华成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 胡剑辉 |
| 地址 | 232000 安徽省合肥市中国（安徽）自由贸易试验区合肥市高新区创新大道2800号创新产业园二期J1楼A座1226室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于相对运动关系的ACC纵向运动学建模方法，进行ACC纵向运动学建模时，综合考虑自车状态参数和前车状态参数，设定状态量xf(k)＝[Δd(k),Δv(k),af(k)]T，并引入系统扰动量ap(k)，期望车距ddes采用固定时距策略、可变时距策略或拟合驾驶员跟随行为的二阶回归模型，将自车与前车的相对运动关系以及环境参数的影响纳入ACC纵向运动学建模过程中，提高模型计算的准确性，降低预测误差，进而提高跟车预测模型的预测精度以及抗干扰能力。 |
