一种格栅抓取机械手
基本信息
| 申请号 | CN201920696329.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210233085U | 公开（公告）日 | 2020-04-03 |
| 申请公布号 | CN210233085U | 申请公布日 | 2020-04-03 |
| 分类号 | B25J15/10(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王冬斌;陈志南;蒋林鑫 | 申请（专利权）人 | 宁波四维尔汽车零部件有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 315300浙江省宁波市慈溪经济开发区（杭州湾新区）滨海三路北 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及机械手臂技术领域，尤其是涉及一种格栅抓取机械手，本实用新型包括支架、四组安装杆、一组压杆和四组抵紧组件，压杆呈竖直设置，支架上设有第一伸缩件，所有安装杆上均设有第二伸缩件。在抓取格栅时，抵紧组件将两两对称位于格栅的两侧，四组第二伸缩件将驱动四组抵紧组件抵紧于格栅两侧的侧壁，第一伸缩件将驱动压杆下沉，压杆将压紧于格栅的上表面并促使格栅的下表面抵紧于四组抵紧组件，实现了对格栅的多点抵紧固定且增大了与格栅的接触面积，使得格栅在被抓取移动的过程中不易发生晃动从而减少了格栅脱落的情况发生。本实用新型能够对格栅进行稳定夹持。 |
