三维重建中的图像选择方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN201810793654.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109087344B | 公开（公告）日 | 2021-06-08 |
| 申请公布号 | CN109087344B | 申请公布日 | 2021-06-08 |
| 分类号 | G06T7/50;G06T7/80;G06T17/00 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 陈泰龙;马玫;胡娟;吴莉娟;唐娜;秦理;冯盈;郭琳;张远;廖俊;唐东升 | 申请（专利权）人 | 华雁智能科技（集团）股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 梁香美 |
| 地址 | 610000 四川省成都市武侯区人民南路四段63号三、四层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例提供一种三维重建中的图像选择方法及装置。所述方法包括：获取三维重建中的标定图像集合、三维点集合；根据所述三维点集合，从所述标定集合中选取一个子集作为参考图像集合，所述参考图像集合中的各参考图像对应的三维点的并集覆盖所述三维重建对应的场景的三维点；将所述参考图像集合作为所述三维重建中图像选择的结果。本发明实施例通过选择标定图像集合中的一个子集作为参考图像集去计算深度图，不同于传统的基于深度图融合的算法给标定图像集合中的每张图像计算深度图，减少了深度图计算中图像的数量，提高了深度图计算的效率，进一步提高了三维重建的计算效率。 |
