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一种智能巡检机器人

基本信息

申请号	CN201911283686.9	申请日	-
公开（公告）号	CN112975890A	公开（公告）日	2021-06-18
申请公布号	CN112975890A	申请公布日	2021-06-18
分类号	B25J5/00;B25J19/00;A01K45/00	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	刘杰;陶黎;庄天凤;邓圆	申请（专利权）人	希望银蕨智能科技有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	610225 四川省成都市双流区西航港街道希望路168号
法律状态	-

摘要

本发明涉及巡检机器人领域，尤其涉及一种大规模集中笼养家禽巡检机器人，包括，巡检小车、升降机模块、柔性机械手、收集箱、多模检测系统和后台传输模块。所述巡检小车包括行走轮、车架、车身、电机、防撞条、传感器、激光雷达、控制器和电池；所述升降机模块包括升降机构、电机、检测支架、传感器和光电开关；所述柔性机械手包括执行机构、驱动系统、控制系统和位置检测装置；所述收集箱包括底盘、箱体和盖板；所述多模检测系统包括2D相机、3D相机、红外热成像仪、开发板、CAN总线通信和WIFI模块；所述后台传输模块包括服务器和APP。本发明的智能巡检机器人不仅可替代人工巡检，还可对巡检对象采取一系列的措施，完全替代人工，提高巡检效率。