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一种可自动避让水下障碍物的矿产勘查机器人及使用方法

基本信息

申请号 CN202111373343.9 申请日 -
公开（公告）号 CN114056521A 公开（公告）日 2022-02-18
申请公布号 CN114056521A 申请公布日 2022-02-18
分类号 B63C11/52（2006.01）I;B63B43/18（2006.01）I 分类 船舶或其他水上船只；与船有关的设备;
发明人 孔庆虎;李志慧;王胜娟;王国蓉;齐文越 申请（专利权）人 中国煤炭地质总局第一勘探局地质勘查院
代理机构 北京中济纬天专利代理有限公司 代理人 李迪
地址 056002河北省邯郸市滏河北大街137号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种可自动避让水下障碍物的矿产勘查机器人及使用方法，包括主架体和驱动主体，架体驱动机构安装于所述主架体的一侧；辊槽设置在所述主架体的外侧，且其在所述主架体的外侧等角度分布；防撞辊两端分别轴承安装于具有支承功能的所述辊槽两端的凸起部分。该可自动避让水下障碍物的矿产勘查机器人能避免撞击水下的障碍物，及朝向其移动的其他装置或者鱼类，并且能在其他装置或者鱼类与该机器人避无可避的撞击时，将撞击的损伤降低到最低，进而可以保证在撞击后该机器人依然可以进行水下勘查，另外可在该机器人被水下水生植物缠绕时，对水生植物进行切割，避免由于水生植物的缠绕，造成其无法继续进行水下勘查作业的问题。