一种运动频率计算方法和装置

基本信息

申请号 CN201811043565.2 申请日 -
公开(公告)号 CN109212260B 公开(公告)日 2021-06-25
申请公布号 CN109212260B 申请公布日 2021-06-25
分类号 G01P15/00 分类 测量;测试;
发明人 孔繁斌;于锋;杨波 申请(专利权)人 青岛迈金智能科技股份有限公司
代理机构 武汉聚信汇智知识产权代理有限公司 代理人 沙莎
地址 266000 山东省青岛市市南区徐州路79号5楼505室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种运动频率计算方法,应用于一加速度传感器,所述方法包括:通过所述加速度传感器以第一采样频率持续采集x、y、z三个坐标方向的加速度数据;获得所述加速度数据的平均值数据;判断所述加速度数据波动是否在第一预定阈值之内;如果所述加速度数据波动超出所述第一预定阈值,则确定所述加速度数据为运动状态数据;根据所述加速度数据获得所述加速度波形周期;根据所述加速度波形周期,获得物体单位时间内运动次数;根据所述物体单位时间内运动次数,获得所述物体运动频率。达到了去除毛刺数据,减少对物体最终运动规律的影响,大大提高了物体运动频率的计算精度的技术效果。