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一种组装装置

基本信息

申请号 CN202021743704.5 申请日 -
公开（公告）号 CN212886101U 公开（公告）日 2021-04-06
申请公布号 CN212886101U 申请公布日 2021-04-06
分类号 B23P19/04(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 郭文龙;孙卫东;樊洪奇;刘和;盛言奎 申请（专利权）人 苏州鑫信腾科技有限公司
代理机构 北京品源专利代理有限公司 代理人 胡彬
地址 215200江苏省苏州市吴江经济技术开发区庞金路1801号E01厂房
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及电子产品组装技术领域，公开了一种组装装置。所述组装装置包括机架、载具机构、移动机构、第一视觉组件及第二视觉组件，其中，载具机构设置在机架上，载具机构上设置有放置第一工件的第一放置槽和放置第二工件的第二放置槽；移动机构能够抓取并驱动第一工件沿X向和Z向移动，及带动第一工件沿Z向的轴线转动；第一视觉组件与移动机构的输出端连接，并用于对第二工件拍照；第二视觉组件设置在载具机构一侧，并用于对移动机构抓取的第一工件拍照，移动机构能根据第一工件和第二工件的拍照信息的对比结果，调整第一工件沿Z向的转动角度并将第一工件扣合于第二工件。本实用新型的组装装置，自动化程度高、生产效率高且装配精度高。