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一种运用于机器人自动更换及储存套筒的装置

基本信息

申请号 CN202022153703.1 申请日 -
公开（公告）号 CN213532369U 公开（公告）日 2021-06-25
申请公布号 CN213532369U 申请公布日 2021-06-25
分类号 B25B11/02（2006.01）I;B25H3/02（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 赵闵明;张飞;何骥;林佳慧;虞加奇 申请（专利权）人 智沪铁路设备有限公司
代理机构 上海元好知识产权代理有限公司 代理人 徐雯琼;张静洁
地址 201802上海市嘉定区真南路4268号2幢J7710室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种运用于机器人自动更换及储存套筒的装置，包括：底座；支撑架，下端与所述底座连接，上端设有一倾斜安装面；固定在所述倾斜安装面上的套筒盒；所述套筒盒包括：放置盒，多个柱塞，套筒挡板；所述放置盒设置有一容置套筒头部的槽体；多个所述柱塞设置在所述放置盒的槽体侧壁，每个柱塞的一端紧贴放置在槽体内的套筒头部的侧壁，对套筒头部提供一个压紧力；所述套筒挡板固定在所述放置盒外壁上，所述套筒挡板用于限制套筒沿其轴向方向的位置移动；传感器，安装在放置盒上，用于向控制系统反馈套筒的位置信息。本实用新型装置结构安装简单、价格低廉、使用方便，可广泛运用于机器人更换类似套筒、批头等锁紧工具应用场景。