一种锁螺丝装置

基本信息

申请号 CN202021012899.6 申请日 -
公开(公告)号 CN212496378U 公开(公告)日 2021-02-09
申请公布号 CN212496378U 申请公布日 2021-02-09
分类号 B23P19/06(2006.01)I 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 熊世伟 申请(专利权)人 广东贝迪机器人有限公司
代理机构 东莞市华南专利商标事务所有限公司 代理人 张明
地址 523000广东省东莞市东城街道牛山外经工业园景荣路10号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及锁螺丝机技术领域,尤其是指一种锁螺丝装置,包括基座、装设于基座的升降驱动机构、滑动连接于基座的锁螺丝机构及设置于锁螺丝机构的一侧的CCD视觉定位机构,锁螺丝机构包括滑动座、装设于滑动座的电批及装设于滑动座或/和电批的吸料件,滑动座经由压力检测器与升降驱动机构的输出端连接,吸料件位于电批的下方,吸料件的底端凹设有储料孔,储料孔的顶壁凹设有通孔,吸料件的侧壁凹设有吸气孔,吸气孔经由通孔与储料孔连通,电批的电批头经由通孔突伸至储料孔,基座装设有用于检测吸气孔或/和通孔内的真空度的真空检测器。本实用新型的结构紧凑,锁付准确,锁付质量好,能够避免因吸料件没有吸取到螺丝而出现漏锁螺丝的现象。