一种六轴任意倾斜角度锁螺丝机
基本信息
申请号 | CN202110522813.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113102986A | 公开(公告)日 | 2021-07-13 |
申请公布号 | CN113102986A | 申请公布日 | 2021-07-13 |
分类号 | B23P19/06(2006.01)I | 分类 | 机床;不包含在其他类目中的金属加工; |
发明人 | 熊世伟 | 申请(专利权)人 | 广东贝迪机器人有限公司 |
代理机构 | 北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人 | 郭智 |
地址 | 523000广东省东莞市东城街道牛山外经工业园景荣路10号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及锁螺丝设备技术领域,具体涉及一种六轴任意倾斜角度锁螺丝机,包括机架、安装在机架内的螺丝供给机构、安装在机架上的智能电批、驱动智能电批升降运动的升降驱动机构、驱动智能电批和升降驱动机构在横向方向上移动的横向驱动机构、驱动智能电批和横向驱动机构以及升降驱动机构在纵向方向上移动的纵向驱动机构、安装在机架内的定位治具;定位治具包括固定安装在机架上的底板和位于机架内且用于承放产品的工作台,底板的顶面可转动地安装有至少三个伸缩机构,各个伸缩机构均包括伸缩杆,三个伸缩机构的伸缩杆的工作端均通过球铰组件与工作台的底面铰接。取代了以往采用人工手动对斜孔锁螺丝的方式,从而提高了工作效率。 |
