末端执行器
基本信息
| 申请号 | CN202220010730.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216505227U | 公开（公告）日 | 2022-05-13 |
| 申请公布号 | CN216505227U | 申请公布日 | 2022-05-13 |
| 分类号 | B25J15/08（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 姜文亮;李莫;邵文迪;涂武强 | 申请（专利权）人 | 思灵机器人科技（哈尔滨）有限公司 |
| 代理机构 | 北京君恒知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 150000黑龙江省哈尔滨市南岗区邮政街副434号哈工大科技园大厦二层201号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及工业机器人领域，更具体的说是末端执行器，便于对规格不同的按钮开关进行按压倒闸，末端执行器，包括连接壳、滑块、按压头和固定螺钉，连接壳内滑动连接有滑块，滑块上设置有两个螺纹孔，按压头上螺纹连接有两个固定螺钉，两个固定螺钉能够拧入两个螺纹孔内，还包括电动推杆Ⅰ，连接壳内固接有电动推杆Ⅰ，滑块固接在电动推杆Ⅰ的伸缩杆上。 |
