一种应用于窗框喷涂的路径规划方法
基本信息
| 申请号 | CN202110767925.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113492071A | 公开（公告）日 | 2021-10-12 |
| 申请公布号 | CN113492071A | 申请公布日 | 2021-10-12 |
| 分类号 | B05B12/00（2018.01）I;B05B12/12（2006.01）I;B05D1/02（2006.01）I | 分类 | 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕; |
| 发明人 | 邵文迪;康涣钰;李莫;涂武强;张涛;刘珺琇;刘丽;王鑫 | 申请（专利权）人 | 思灵机器人科技（哈尔滨）有限公司 |
| 代理机构 | 北京君恒知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王恒 |
| 地址 | 150000黑龙江省哈尔滨市南岗区邮政街副434号哈工大科技园大厦二层201号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及喷涂，更具体的说是一种应用于窗框喷涂的路径规划方法。包括以下步骤：S1、通过测量元件以在线方式获得所述窗框尺寸数据；S2、通过离线仿真的方式确立窗口喷涂点位生产喷涂轨迹。其中，在喷涂轨迹生成过程中根据漆面和工件类型生成不同的喷涂轨迹；其中所述漆面类型包括清漆和面漆，工件类型包括扇、框和辅料。通过测量元件以在线方式实时的对各种不同窗型进行识别，通过离线仿真的方式确立窗口喷涂点位生产喷涂轨迹进行轨迹规划，对整个生产流程的效率、节拍得到了极大的提升。 |
