一种喷枪旋转机构

基本信息

申请号 CN202121536914.1 申请日 -
公开(公告)号 CN214975152U 公开(公告)日 2021-12-03
申请公布号 CN214975152U 申请公布日 2021-12-03
分类号 B05B13/04(2006.01)I;B05B15/68(2018.01)I 分类 一般喷射或雾化;对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕;
发明人 邵文迪;于轮齐;涂武强;李莫;张涛;康涣钰;刘珺琇;王鑫;刘丽;甄睿辰 申请(专利权)人 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
代理机构 北京君恒知识产权代理有限公司 代理人 王恒
地址 150000黑龙江省哈尔滨市南岗区邮政街副434号哈工大科技园大厦二层201号
法律状态 -

摘要

摘要 本新型涉及旋转机构,更具体的说是一种喷枪旋转机构。一种喷枪旋转机构,包括夹具底板,以及铰接在夹具底板下方的气缸,以及通过气缸驱动的杆端关节轴承,以及前后对称设置的两个喷枪固定板,以及固定在两个喷枪固定板上的两个定位轴,以及固定在两个喷枪固定板上的两个内六角柱头螺钉、以及安装在夹具底板上端用以控制气缸的电磁阀;其中所述杆端关节轴承的内圈配合在其中一个定位轴上,位于左侧的内六角柱头螺钉转动连接在夹具底板的右部。可以调节喷枪角度,实现喷枪与喷枪固定支架在两个自由度自如切换,具有结构设计紧凑,使用维护方便,变换角度可调的特点。机器人喷涂生产线使用此夹具可以提高喷涂效率和喷涂产品质量。