一种智能船舶避碰算法测试场景的自适应生成方法
基本信息
| 申请号 | CN202111233474.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113971316A | 公开（公告）日 | 2022-01-25 |
| 申请公布号 | CN113971316A | 申请公布日 | 2022-01-25 |
| 分类号 | G06F30/15（2020.01）I;G06F30/20（2020.01）I;G06K9/62（2022.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 孙霄峰;温利鑫;赵玺 | 申请（专利权）人 | 大连海大智龙科技有限公司 |
| 代理机构 | 大连至诚专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 张海燕;涂文诗 |
| 地址 | 116000辽宁省大连市甘井子区凌水街道凌海路1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种智能船舶避碰算法测试场景的自适应生成方法，包括：获取第一船舶与第二船舶的初始会遇场景和初始状态数据并建立样本数据集；对样本数据集进行训练，建立预测数据集；将样本数据集与预测数据集整合建立识别数据集；对识别分数值进行分类；获取处理数据集；将每个处理状态数据进行分类获取子数据集；计算子数据集之间的欧氏距离，以获取边界数据集合。本发明从数据预测和分析的角度对智能船舶避碰算法测试场景的生成进行了研究，采用避碰结果反向推导不同的智能船舶避碰算法的性能模式区域，针对任意智能船舶避碰算法进行了自适应场景生成，覆盖了所有人工设置的场景，解决了人工设置场景的局限性，以及对各类算法的针对性。 |
