一种船舶操纵运动ADAM局部加权回归辨识建模方法
基本信息
| 申请号 | CN202011062082.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112182972A | 公开（公告）日 | 2021-01-05 |
| 申请公布号 | CN112182972A | 申请公布日 | 2021-01-05 |
| 分类号 | G06F30/27(2020.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 任俊生;张钊;尹勇;孙霄峰;张秀凤;神和龙;刘秀文;刘春雷;朱忠显;钱小斌;白伟伟;岳万程;庞晓思 | 申请（专利权）人 | 大连海大智龙科技有限公司 |
| 代理机构 | 大连东方专利代理有限责任公司 | 代理人 | 大连海事大学;大连海大智龙科技有限公司 |
| 地址 | 116026辽宁省大连市高新园区凌海路1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种船舶操纵运动ADAM(adaptive moment estimation)局部加权回归辨识建模方法，包括以下步骤：选定待辨识船舶操纵运动模型，根据模型中的船舶所受力矩与力和船舶运动状态确定辨识方法的回归模型、输入变量和输出变量；基于局部加权回归构建多输入多输出的船舶操纵运动数学模型；对所述模型进行基于ADAM优化的优化训练，使模型达到精度要求；通过所建模型在线解算船舶的力与力矩预测船舶运动状态，以实现船舶运动动态仿真。本发明能够更贴合实际工程应用场景，基于所辨识船舶操纵运动模型，通过查询变量(舵角，转速)，动态仿真船舶运动状态，符合船舶模拟器的工程应用。 |
