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一种通过评价船舶航行避碰合规性自主避碰的方法

基本信息

申请号 CN202110326512.7 申请日 -
公开（公告）号 CN113012475A 公开（公告）日 2021-06-22
申请公布号 CN113012475A 申请公布日 2021-06-22
分类号 G08G3/02 分类 信号装置;
发明人 孙霄峰;赵玺 申请（专利权）人 大连海大智龙科技有限公司
代理机构 大连至诚专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 张海燕;杨威
地址 116000 辽宁省大连市甘井子区凌水街道凌海路1号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种通过评价船舶航行避碰合规性自主避碰的方法，包括：获取本船与目标船舶的航行数据；根据航行数据判断本船与目标船舶的会遇局面和会遇几何态势；根据会遇局面和会遇几何态势选取适用的船舶海上避碰规则；根据船舶海上避碰规则选取自主避碰方式；通过算法对船舶海上避碰规则进行量化处理，得到惩罚分数；通过惩罚分数对自主避碰方式的合规性进行评价，得到合规性评分；选取合规性评分值最高的自主避碰方式进行海上避碰。本发明能够进一步提升自主避碰算法的合规性，从而使得船舶海上避碰行动在确保安全的前提下不违反海上避碰规定。