一种基于决策树的智能船单锚泊锚位选择方法
基本信息
申请号 | CN202110064750.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112722156A | 公开(公告)日 | 2021-04-30 |
申请公布号 | CN112722156A | 申请公布日 | 2021-04-30 |
分类号 | B63B21/50;G06K9/62 | 分类 | 船舶或其他水上船只;与船有关的设备; |
发明人 | 尹勇;张弘弛 | 申请(专利权)人 | 大连海大智龙科技有限公司 |
代理机构 | 大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人 | 张海燕;杨威 |
地址 | 116000 辽宁省大连市甘井子区凌水街道凌海路1号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种基于决策树的智能船单锚泊锚位选择方法,包括:根据智能船的船舶参数将电子海图栅格化,并提取电子海图中的锚泊相关数据;将锚泊数据进行预处理,并将预处理后的数据插入至电子海图划分的栅格中;将栅格进行锚泊安全分类,并根据船舶参数、锚泊数据及锚泊安全分类信息构建锚泊数据集;采用决策树算法对决策树模型进行训练,并通过网格搜索法对决策树模型的决策树进行优化;在使用该方法进行单锚泊锚位选择时,将锚泊目标水域的锚泊相关数据输入至优化后的决策树模型中,得到锚泊安全分类信息来进行锚位选择。本发明可为锚位选择提供辅助决策信息,使船舶指挥人员轻松、准确的进行锚位选取,进一步提高锚泊安全。 |
