一种基于实船电子海图数据的环境势场建模方法
基本信息
| 申请号 | CN202111203799.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113935170A | 公开（公告）日 | 2022-01-14 |
| 申请公布号 | CN113935170A | 申请公布日 | 2022-01-14 |
| 分类号 | G06F30/20（2020.01）I;G06F16/29（2019.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 吕红光;朱忠显;尹勇;吴鹏宇;神和龙 | 申请（专利权）人 | 大连海大智龙科技有限公司 |
| 代理机构 | 大连至诚专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 杨威;邓珂 |
| 地址 | 116000辽宁省大连市甘井子区凌水街道凌海路1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于实船电子海图数据的环境势场建模方法，包括以下步骤：接收实船电子海图系统提供的点、线和面状结构的矢量电子海图数据；建立点、线和面状海图要素的环境势场模型，用以描述船舶航行环境中的可航区区域和不可航区域；对面状海图数据进行逆时针排序后，基于R‑函数理论建立复杂多边形的隐式方程，采用凸包递减技术实现任意复杂面状海图要素的环境势场自动建模。本发明解决了复杂几何图形的环境势场精确、高效和自动建模问题，对于基于人工势场法和矢量电子海图数据的无人船避碰研究及其工程化应用具有十分重要的意义。 |
