基于衍射光学元件的激光雷达多点测距系统
基本信息
申请号 | CN201610810425.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN106353766B | 公开(公告)日 | 2019-10-11 |
申请公布号 | CN106353766B | 申请公布日 | 2019-10-11 |
分类号 | G01S17/08;G01S7/481 | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 杨波;李道萍;李润芝;潘政行;王雅楠;张婧京;江剑宇;黄鹏程 | 申请(专利权)人 | 上海理鑫光学科技有限公司 |
代理机构 | 上海三和万国知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 陈伟勇 |
地址 | 200433 上海市杨浦区国定东路200号4幢510-4室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及机械技术领域。基于衍射光学元件的激光雷达多点测距系统,包括一激光信号发射装置、一激光信号接收装置、一信号处理系统,信号处理系统均连接激光信号发射装置与激光信号接收装置,激光信号发射装置包括脉冲激光器,脉冲激光器的发光方向上依次设有一准直系统、扩束系统、衍射光栅、半透半反镜;脉冲激光器的发光方向位于半透半反镜的透射方向上,半透半反镜的反射方向上设有激光信号接收装置。本发明通过衍射光栅将脉冲激光器发射出的激光为多个等角度或不等角度的光束,经半透半反镜透射后朝向待测距介质,并经待测距介质反射后,经半透半反镜反射至激光信号接收装置。 |
