一种机器人智能弯管系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN202110970970.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113714352A | 公开（公告）日 | 2021-11-30 |
| 申请公布号 | CN113714352A | 申请公布日 | 2021-11-30 |
| 分类号 | B21D7/12（2006.01）I;B21D7/16（2006.01）I;B21D7/025（2006.01）I;B21D43/10（2006.01）I;B21D43/02（2006.01）I;B21D43/00（2006.01）I | 分类 | 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压; |
| 发明人 | 刘坤;黄万永;李聪;张睿;吴钰屾 | 申请（专利权）人 | 上海发那科机器人有限公司 |
| 代理机构 | 上海申新律师事务所 | 代理人 | 党蕾 |
| 地址 | 201906上海市宝山区富联路1500号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种机器人智能弯管系统及方法，属于机器人领域，包括：工控机、上料机、弯管机头、机器人；机器人的末端安装有管件夹持器，工控机接收管件信息并生成相应的动作指令；上料机将管件上料至上料位置处；弯管机头对管件进行弯管加工；机器人将上料位置处的管件送至弯管机头，在弯管加工的过程中跟随弯管机头运动，于弯管加工完成后将管件送至下料处；管件夹持器对管件进行夹紧、旋转。本发明的有益效果在于：通过工控机实现弯管程序的自动生成和避干涉，自动化程度高，提高了加工效率，节省人工和场地；同时，尤其针对于对称管件而言，可有效提高加工的避干涉性能及节拍。 |
