一种用于机器人管路的回缩机构
基本信息
| 申请号 | CN202110930763.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113695184A | 公开（公告）日 | 2021-11-26 |
| 申请公布号 | CN113695184A | 申请公布日 | 2021-11-26 |
| 分类号 | B05C11/10（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I | 分类 | 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕; |
| 发明人 | 王家杨;袁华雷;熊永生;余雄超 | 申请（专利权）人 | 上海发那科机器人有限公司 |
| 代理机构 | 上海申新律师事务所 | 代理人 | 沈栋栋 |
| 地址 | 201906上海市宝山区富联路1500号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于机器人管路的回缩机构，包括：导轨气缸、底壳、罩壳、连接组件、固定座和导向座；导轨气缸设置于底壳内，罩壳罩设于底壳上，连接组件一部分位于罩壳内并与导轨气缸连接，另一部分位于罩壳外并与固定座连接；固定座上设置有管线孔，管线孔内设置有固定住单根管线的紧固结构，导向座设置在罩壳上，与固定座并列设置，导向座上开设有与管线孔中心共线的导向孔。该回缩机构高集成化的设计简化了机构内部布局和整体尺寸，体积小巧，而且兼容多种管线包，走线灵活。 |
