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一种全伺服机器人弯管机

基本信息

申请号 CN202110882314.9 申请日 -
公开（公告）号 CN113714348A 公开（公告）日 2021-11-30
申请公布号 CN113714348A 申请公布日 2021-11-30
分类号 B21D7/024（2006.01）I;B21D7/12（2006.01）I;B21D43/10（2006.01）I;B25J5/02（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分类 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压;
发明人 李聪;黄万永;刘坤;吴钰屾;周兵;王财先 申请（专利权）人 上海发那科机器人有限公司
代理机构 上海申新律师事务所 代理人 林志豪
地址 201906上海市宝山区富联路1500号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种全伺服机器人弯管机，涉及到零件加工技术领域，包括安装座以及设于安装座上的弯管转臂模块、主夹模块、导夹模块、导夹随动模块和弯管模具，其中，主夹模块安装在弯管转臂模块上，且弯管转臂模块可驱动主夹模块绕Z轴方向旋转，主夹模块上设有主夹模具，导夹模块上设有导夹模具，主夹模具和导夹模具分别与弯管模具连接，且主夹模具和导夹模具分别用于弯管模具Y方向的夹紧固定，导夹随动模块与导夹模具连接，用于控制导夹模具沿X方向运动。本发明中的弯管机，可配合机器人完成弯管折弯，采用伺服电机进行弯管夹紧、折弯以及弯管时跟随，可实现高精度弯管。