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一种同步升降设备

基本信息

申请号 CN202010496067.4 申请日 -
公开（公告）号 CN113756680A 公开（公告）日 2021-12-07
申请公布号 CN113756680A 申请公布日 2021-12-07
分类号 E05F15/665（2015.01）I 分类 锁；钥匙；门窗零件；保险箱;
发明人 朱益晨;郭登云;陈竞新;单齐勇 申请（专利权）人 上海发那科机器人有限公司
代理机构 上海申新律师事务所 代理人 俞涤炯
地址 201906上海市宝山区富联路1500号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种同步升降设备，属于自动化设备领域，包括：一主动机构，主动机构的一侧设有驱动机构，驱动机构用于驱动升降设备；一从动机构，通过一传动机构连接于主动机构的另一侧，传动机构的两端分别设有一齿轮；两齿条，分别通过对应的齿轮配合的方式连接主动机构和从动机构，两齿条相互平行设置；于驱动机构驱动升降设备时，齿轮和齿条相互啮合，带动主动机构沿着齿条运动，进而通过传动机构带动从动机构运动。本发明的有益效果在于：通过传动机构的两端连接齿轮，齿轮齿条副将电机的旋转运动转化为主动机构和从动机构的直线运动，当设备宽度较大时，传动机构使两端运动机构能保持同步，确保升降运行同步稳定快速。