首页/ 上海发那科机器人有限公司/ 专利详情

一种全伺服双单头机器人弯管机

基本信息

申请号 CN202110944097.1 申请日 -
公开（公告）号 CN113680864A 公开（公告）日 2021-11-23
申请公布号 CN113680864A 申请公布日 2021-11-23
分类号 B21D7/024;B21D7/16;B21D43/10;B25J11/00 分类 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压;
发明人 刘坤;黄万永;李聪;吴钰屾;高峰 申请（专利权）人 上海发那科机器人有限公司
代理机构 上海申新律师事务所 代理人 林志豪
地址 201906 上海市宝山区富联路1500号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种全伺服双单头机器人弯管机，涉及到弯管机技术领域，包括基座以及对称地设于基座上的两弯管机头，每一弯管机头均包括：弯管机头床身，弯管机头床身设置在基座的上端；弯管机头转臂，弯管机头转臂设在弯管机头床身的一侧；转臂驱动机构，转臂驱动机构设于弯管机头转臂，用于驱动弯管机头转臂进行转动；弯管机主夹机构，弯管机主夹机构设于弯管机头转臂的上端，用于夹紧管件；弯管机辅夹机构，弯管机辅夹机构设于弯管机主夹机构的一侧，用于弯管时顶紧管件。设置的弯管机可提高弯管精度和效率，便于维护和实现自动化集成；且设置双单头的弯管机，能够避免传统弯管机在左弯和右弯工艺切换时机头的翻转，提高了设备的安全性。