首页/ 上海发那科机器人有限公司/ 专利详情

一种机器人弯管机

基本信息

申请号 CN202110996947.2 申请日 -
公开（公告）号 CN113680865A 公开（公告）日 2021-11-23
申请公布号 CN113680865A 申请公布日 2021-11-23
分类号 B21D7/024;B21D7/12;B21D7/16;B21D43/10;B25J11/00 分类 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压;
发明人 李聪;童梁;吴钰屾;刘坤;黄万永;吴诚骁 申请（专利权）人 上海发那科机器人有限公司
代理机构 上海申新律师事务所 代理人 林志豪
地址 201906 上海市宝山区富联路1500号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明中公开了一种机器人弯管机，涉及到弯管机技术领域，包括床身机构、转臂机构、辅推机构、辅助夹紧机构、主夹紧机构和弯管模具，床身机构的上端设有弯管模具，床身机构的一侧设有转臂机构，转臂机构上设有主夹紧机构，床身机构的另一侧设有辅助夹紧机构，辅助夹紧机构的上端设有辅推机构，且辅推机构位于弯管模具的一侧。本发明中的机器人弯管机提高弯管精度，保证弯管加工质量，其次，将弯管机与机器人一体化控制，机器人即可实现转管、弯管、送料功能，并可配置附加移动轴，易于实现可移动弯折，同时提高弯管柔性度，且弯管机的结构合理，提高弯管设备的可靠性和稳定性。